laser_Man
可以按照以下方法进行排查处理: 1、如果复位向反方向运动,则“反向极性”设置错误 2、“限位极性”设置不正确导致系统复位时检测不到限位,从而导致轴的碰撞 3、幅面过大 4、步距差别很大
:我修正相对应的方向信号极性,现在正常了,谢谢