RDC6555G控制卡回位出现乱轴

我的设备使用RDC6555G控制器，在进行切割时，过程一切正常，然而当控制器指令轴承回位时，轴出现了乱轴现象，导致设备无法顺利返回到原点位置。什么原因导致的？